CLP
O controlador lógico
programável ou conhecido por sua sigla, CLP, ou ainda do inglês, PLC
(Programmable logic controller).
O CLP é basicamente um
computador, com um processador que realiza tarefas através da programação feita
pelo usuário, a partir de softwares específicos para cada modelo de CLP.
Existem programas de diversos tipos e complexidades, sendo um programa mais
complexo necessita de um microprocessador mais poderoso.
Dessa forma os CLP’s são
definidos pela capacidade de processamento e pela quantidade de entradas e
saídas.
Segundo a NEMA (National
Electrical Manufacturers Association), O CLP é um aparelho digital que através
de uma memória programável torna possível implementar funções especificas como
logica, sequenciamento, temporização, contagem, controlando por meios de
módulos de entradas e saídas inúmeras máquinas ou processos.
O CLP lida com eventos
discretos, ou seja, as variáveis assumem valores de zero ou um. Ou então
variáveis analógicas, nas quais são definidos faixas de tensões que o CLP irá
interpretar como zero ou um.
O uso de CLP’s é mais comum
em fabricas, mais especificamente nas linhas de produção, onde podem ser
interligados, formando uma rede de controladores lógicos programáveis, que são
gerenciadas por computadores.
Esses sistemas de CLP’s
podem ser gerenciados através de softwares de supervisão, chamados
Supervisórios.
Os CLP’s se comunicam
através de comunicação serial, através de Protocolos pré-definidos, cada um por
seu fabricante. Os mais comuns são os MODBUS, ETHERCAT, PROFIBUS, UNITELWAY E
DEVICENET.
O CLP nasceu com a ideia de
se tornar um equipamento que possa realizar modificações na linha de produção
sem a necessidade de grandes modificações mecânicas ou elétricas.
O CLP nasceu em 1968 na
Hydronic Division da Haycon, sob o comando do engenheiro Richard Morley. Este
equipamento deveria ter as seguintes características:
- Facilidade de Programação
- Facilidade de Manutenção, com a ideia de plugin.
- Confiabilidade.
- Dimensões menores que painéis de reles.
- Envio de dados para processamento centralizado
- Preço competitivo.
- Expansão em sistema de módulos.
- Mínimo de 4000 palavras na memória.
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